电机离线参数辨识
电阻离线辨识的具体方法
1、设置电压矢量角度为0(或其他恒定值)。令Vd = 0,Vq = 0
2、将采样到的相电流进行clark变换,计算
i_s = \sqrt{(i_α^2+i_β^2)} \\
3、逐渐增加 vd vd 幅值, 等待 is达到1/2额定电流。
4、保持步骤3的Vd幅值,采集此时的电流和电压,并分别低通滤波。
5、等待一定时间后,记录滤波后的电流 is 和电压值 vd。
6、计算相电阻 Rs\=vd/is
电感离线辨识的具体方法
LR电路可以看作RC电路的镜像电路。对LR电路施加阶跃电压,电路的电流波形和对RC电路施加阶跃电流对应的电压波形一致。
根据电感公式
v = L\frac{di}{dt}
给定时间为Δt,幅度为 vd 的电压脉冲,其中Δt非常小,LR电路时间常数的1/10以下。此时电流以恒定斜率上升,测量斜率,可以计算电感。
永磁体磁链辨识
v_{\alpha} = R_s i_{\alpha} + \frac{d \phi_{\alpha}}{dt}
v_{\beta} = R_s i_{\beta} + \frac{d \phi_{\beta}}{dt}
对于表贴式永磁同步电机,并且忽略 L_d 和 L_q 之间的差异,我们有:
\phi_{\alpha} = L_s i_{\alpha} + \phi_f \cos(\theta)
\phi_{\beta} = L_s i_{\beta} + \phi_f \sin(\theta)
其中,phi_f 是永磁体产生的磁链,而 L_s 是相电感。
接下来是关于磁链变化率的方程:
\frac{d \phi_{\alpha}}{dt} = v_{\alpha} - R_s i_{\alpha}
\frac{d \phi_{\beta}}{dt} = v_{\beta} - R_s i_{\beta}
通过这些方程,我们可以从电压中求得\phi_{\alpha}
和\phi_{\beta}
的变化率。然后,通过积分这些变化率,我们可以获得\phi_{\alpha}
和\phi_{\beta}
的值。