HPM SDK 使用指南
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- EtherCAT
- 以CIA402例程为例介绍MDP设备的OD处理
- 将CIA402例程从2轴改为8轴
- Module/Slot概念与OD分配
- 一种竞争态引起从站报错0x2C的分析
- 从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)的代码分析
- 从输入从站读取数据后写入输出从站的延时测量
- EOE通信速率分析和改善
- 从输入从站读取数据写入输出从站的时序分析
- 从站地址、从站地址别名与从站Explicit Device ID
- SSC从站协议栈中的中断配置参数和中断优先级设置
- 从站实现动态PDO功能
- 从设备EEPROM数据说明
- ESC的RUN_LED和ERR_LED使用GPIO引脚
- ESC的引脚功能说明
- TwinCAT扫描CIA402例程时会添加3个Axis的情况说明
- EEPROM数据存储与烧录， 先楫特色解决方案！
- ESC配置PHY的示例
- ESC使用PHY的注意事项
- CoE添加对象字典内容
- CoE协议与服务数据(SDO)和过程数据(PDO)
- EtherCAT主站扫描不到从站的情况说明
- 同步模式介绍与SSC Tool设置
- TwinCAT中创建PLC任务
- 从站产生PDI中断和Sync中断的逻辑
- CherryUSB
- MCAN
- RT-thread
- Zephyr
- CANopen
- I2S
- ROMAPI
- PWM
- GPTMR
- PWMv2
- HPM杂谈
- 深入理解 HPM SDK 中的FATFS的 CONFIG_FATFS_CUSTOM_PORTABLE
- HPM SDK SEGGER SystemView 使用指南
- 力位混合控制库使用指南
- 追求极致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采样设计与实践心得
- HPMicro Betaflight v0.1.0发布
- HPMicro PX4 快速上手指南
- HPMicro Nuttx 快速上手指南
- HPMicro MCU片上ACMP使用指南
- HPMicro MCU片上DAC使用指南
- HPMicro JPEG使用注意事项
- BLDC BLOCK 换相控制技术
- HPMicro MCU片上ADC使用指南
- MCUBoot在HPM_SDK上的应用
- RISCV触发模块的应用——实现内存区域读写限制
- HPM_SDK V1.8.0支持Ethernet/IP工业以太网协议栈
- 先楫电机库简介
- HPM_SDK支持Trace Recorder
- 基于HPM_SDK_ENV开发应用程序的升级处理
- LCDC图层配置介绍
- 先楫SDK组件系列-SPI组件，轻松使用SPI点亮WS2812灯
- 可编程逻辑单元PLB的应用
- USB端点不够用？不存在的！满血USB端点的MCU助你一臂之力
- 在HPM系列芯片上实现FreeRTOS对中断优先级的管理
- 如何快速创建用户自定义Board和App工程
- 先楫电机库使用入门
[EtherCAT]以CIA402例程为例介绍MDP设备的OD处理[EtherCAT]将CIA402例程从2轴改为8轴[EtherCAT]Module/Slot概念与OD分配[EtherCAT]一种竞争态引起从站报错0x2C的分析深入理解 HPM SDK 中的FATFS的 CONFIG_FATFS_CUSTOM_PORTABLE[CherryUSB] CherryUSB MSC device 使用注意点[MCAN] 硬件时间戳TSU使用PTPC注意事项[MCAN]基于 HPM MCAN 自定义消息 RAM 配置指南HPM SDK SEGGER SystemView 使用指南[RT-thread]快速了解 RT-Thread 动态中断注册和中断抢占力位混合控制库使用指南追求极致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采样设计与实践心得[EtherCAT]从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)的代码分析[Zephyr] Zephyr SDK Glue 开发指南HPMicro Betaflight v0.1.0发布[EtherCAT]从输入从站读取数据后写入输出从站的延时测量[EtherCAT]EOE通信速率分析和改善[EtherCAT]从输入从站读取数据写入输出从站的时序分析[EtherCAT]从站地址、从站地址别名与从站Explicit Device IDHPMicro PX4 快速上手指南HPMicro Nuttx 快速上手指南HPMicro MCU片上ACMP使用指南HPMicro MCU片上DAC使用指南[EtherCAT]SSC从站协议栈中的中断配置参数和中断优先级设置HPMicro JPEG使用注意事项[EtherCAT]从站实现动态PDO功能[Zephyr] 在zephyr中使用mcubootBLDC BLOCK 换相控制技术[EtherCAT]从设备EEPROM数据说明[EtherCAT]ESC的RUN_LED和ERR_LED使用GPIO引脚[EtherCAT]ESC的引脚功能说明HPMicro MCU片上ADC使用指南[EtherCAT]TwinCAT扫描CIA402例程时会添加3个Axis的情况说明MCUBoot在HPM_SDK上的应用[CANopen] 使用 CANopenEditor 工具编辑 CANopen 对象字典[I2S]I2S多数据线同时使用介绍[EtherCAT]EEPROM数据存储与烧录， 先楫特色解决方案！[EtherCAT]ESC配置PHY的示例[EtherCAT]ESC使用PHY的注意事项[ROMAPI]XPI系列：开启写保护 - 功能分析与实战[EtherCAT] CoE添加对象字典内容[EtherCAT] CoE协议与服务数据(SDO)和过程数据(PDO)[ROMAPI]XPI系列：访问FLASH OTP - 功能分析与实战[ROMAPI]XPI系列：开端！面向xSPI接口的API和实战[PWM] 故障保护和强制输出功能[PWM] PWM同步方法RISCV触发模块的应用——实现内存区域读写限制[ROMAPI] XPI REMAP 技术解析与应用指南[PWM] PWM快速入门[PWM] 固定占空比修改频率方法[PWM] 移相方法[GPTMR]单次模式、外部计数模式、监视输入信号模式介绍[GPTMR]计数器同步触发输入[GPTMR]输入捕获[GPTMR]PWM生成[GPTMR]基础定时HPM_SDK V1.8.0支持Ethernet/IP工业以太网协议栈先楫电机库简介HPM_SDK支持Trace Recorder[PWMv2] 快速入门[PWMv2] 固定占空比修改频率方法[PWMv2] 故障保护和强制输出[PWMv2] 触发和中断功能[PWMv2] 移相方法[PWMv2] 同步方法[PWMv2] 斩波方法基于HPM_SDK_ENV开发应用程序的升级处理LCDC图层配置介绍先楫SDK组件系列-SPI组件，轻松使用SPI点亮WS2812灯可编程逻辑单元PLB的应用USB端点不够用？不存在的！满血USB端点的MCU助你一臂之力在HPM系列芯片上实现FreeRTOS对中断优先级的管理[EtherCAT]EtherCAT主站扫描不到从站的情况说明[EtherCAT]同步模式介绍与SSC Tool设置如何快速创建用户自定义Board和App工程[EtherCAT]TwinCAT中创建PLC任务[EtherCAT]从站产生PDI中断和Sync中断的逻辑[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (四)[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (三)[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (二)[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (一)先楫电机库使用入门
[EtherCAT]EtherCAT主站扫描不到从站的情况说明[CANopen] 使用 CANopenEditor 工具编辑 CANopen 对象字典[PWM] PWM同步方法[EtherCAT] CoE协议与服务数据(SDO)和过程数据(PDO)[EtherCAT]从站产生PDI中断和Sync中断的逻辑先楫电机库使用入门[RT-thread]快速了解 RT-Thread 动态中断注册和中断抢占[EtherCAT]同步模式介绍与SSC Tool设置[EtherCAT] CoE添加对象字典内容[PWMv2] 快速入门[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (一)先楫电机库简介[EtherCAT]ESC使用PHY的注意事项[EtherCAT]ESC配置PHY的示例HPMicro PX4 快速上手指南[EtherCAT]从站实现动态PDO功能[EtherCAT]SSC从站协议栈中的中断配置参数和中断优先级设置可编程逻辑单元PLB的应用[EtherCAT]EEPROM数据存储与烧录， 先楫特色解决方案！如何快速创建用户自定义Board和App工程[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (四)[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (三)[HPM杂谈]你想要了解的先楫hpm_sdk开发都在这里系列 (二)[PWM] PWM快速入门USB端点不够用？不存在的！满血USB端点的MCU助你一臂之力基于HPM_SDK_ENV开发应用程序的升级处理[PWMv2] 触发和中断功能[ROMAPI]XPI系列：开端！面向xSPI接口的API和实战HPMicro MCU片上ADC使用指南HPM_SDK V1.8.0支持Ethernet/IP工业以太网协议栈[PWMv2] 移相方法[EtherCAT]从设备EEPROM数据说明[GPTMR]基础定时[GPTMR]PWM生成BLDC BLOCK 换相控制技术[EtherCAT]从站地址、从站地址别名与从站Explicit Device ID力位混合控制库使用指南先楫SDK组件系列-SPI组件，轻松使用SPI点亮WS2812灯[EtherCAT]从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)的代码分析[PWMv2] 固定占空比修改频率方法[GPTMR]单次模式、外部计数模式、监视输入信号模式介绍[GPTMR]计数器同步触发输入[EtherCAT]TwinCAT中创建PLC任务[GPTMR]输入捕获[EtherCAT]ESC的引脚功能说明追求极致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采样设计与实践心得[ROMAPI] XPI REMAP 技术解析与应用指南在HPM系列芯片上实现FreeRTOS对中断优先级的管理[PWMv2] 斩波方法[PWMv2] 故障保护和强制输出[EtherCAT]TwinCAT扫描CIA402例程时会添加3个Axis的情况说明[ROMAPI]XPI系列：访问FLASH OTP - 功能分析与实战[I2S]I2S多数据线同时使用介绍[PWM] 故障保护和强制输出功能[PWM] 移相方法[PWMv2] 同步方法[PWM] 固定占空比修改频率方法HPM_SDK支持Trace Recorder[ROMAPI]XPI系列：开启写保护 - 功能分析与实战RISCV触发模块的应用——实现内存区域读写限制[EtherCAT]ESC的RUN_LED和ERR_LED使用GPIO引脚LCDC图层配置介绍HPMicro Betaflight v0.1.0发布[Zephyr] Zephyr SDK Glue 开发指南HPMicro Nuttx 快速上手指南MCUBoot在HPM_SDK上的应用[EtherCAT]从输入从站读取数据写入输出从站的时序分析[EtherCAT]EOE通信速率分析和改善HPMicro MCU片上ACMP使用指南[EtherCAT]从输入从站读取数据后写入输出从站的延时测量HPMicro JPEG使用注意事项HPMicro MCU片上DAC使用指南[Zephyr] 在zephyr中使用mcuboot[CherryUSB] CherryUSB MSC device 使用注意点[EtherCAT]以CIA402例程为例介绍MDP设备的OD处理[EtherCAT]Module/Slot概念与OD分配[MCAN]基于 HPM MCAN 自定义消息 RAM 配置指南[EtherCAT]将CIA402例程从2轴改为8轴[EtherCAT]一种竞争态引起从站报错0x2C的分析[MCAN] 硬件时间戳TSU使用PTPC注意事项深入理解 HPM SDK 中的FATFS的 CONFIG_FATFS_CUSTOM_PORTABLEHPM SDK SEGGER SystemView 使用指南
HPM SDK 细节剖析
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- SPI
- 解析先楫“硬核”解码利器 —— QEIV2
- BLDC 过零控制
- FreeRTOS开启tickless模式后的时间精度探究
- OpENer协议栈性能优化
- PLB实现滤波器
- LCDC混色器介绍
- 锁相环滤波器性能分析
- 在HPM系列芯片上实现FreeRTOS对中断优先级的管理
- PID控制器切换到3p-3z控制器的应用与性能分析
- 基于OpenSBI的Linux nommu实现
- Multicore 通用说明
- 什么！I2C能全程无阻塞 CPU 0负载实现通信？
- 电机离线参数辨识
- 先楫SDK组件系列-PPI
- 先楫SDK组件系列-DMA管理器dma_mgr
- 先楫SDK组件系列-串行Nor Flash通用驱动库serial_nor
- PLB QEI编码器组件使用方法
[SPI] 单线双向半双工通信功能详解和实践[SPI]Data Merge 功能详解和实践解析先楫“硬核”解码利器 —— QEIV2[SPI] 主机发送时序优化：缩短 CS 到 SCLK 的延迟BLDC 过零控制FreeRTOS开启tickless模式后的时间精度探究OpENer协议栈性能优化PLB实现滤波器LCDC混色器介绍锁相环滤波器性能分析在HPM系列芯片上实现FreeRTOS对中断优先级的管理PID控制器切换到3p-3z控制器的应用与性能分析基于OpenSBI的Linux nommu实现Multicore 通用说明什么！I2C能全程无阻塞 CPU 0负载实现通信？电机离线参数辨识先楫SDK组件系列-PPI先楫SDK组件系列-DMA管理器dma_mgr先楫SDK组件系列-串行Nor Flash通用驱动库serial_norPLB QEI编码器组件使用方法
先楫SDK组件系列-串行Nor Flash通用驱动库serial_nor电机离线参数辨识PID控制器切换到3p-3z控制器的应用与性能分析BLDC 过零控制Multicore 通用说明锁相环滤波器性能分析基于OpenSBI的Linux nommu实现先楫SDK组件系列-DMA管理器dma_mgrPLB实现滤波器在HPM系列芯片上实现FreeRTOS对中断优先级的管理什么！I2C能全程无阻塞 CPU 0负载实现通信？[SPI] 主机发送时序优化：缩短 CS 到 SCLK 的延迟PLB QEI编码器组件使用方法先楫SDK组件系列-PPILCDC混色器介绍FreeRTOS开启tickless模式后的时间精度探究OpENer协议栈性能优化[SPI]Data Merge 功能详解和实践[SPI] 单线双向半双工通信功能详解和实践解析先楫“硬核”解码利器 —— QEIV2
HPM 应用
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- APP应用
- HPM电路设计
- EVK_UserGuide
- 双向 DSHOT（BDShot）收发实现概要设计
- 单向 DSHOT 输出实现概要设计
- HPMicro ArduPilot 开发环境 Docker 镜像发布
- HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0发布
- HPMicro Manufacturing Tool 镜像加密流程
- HPMicro Manufacturing Tool 镜像安全启动配置及Bootloader固件同步签名流程
- HPMicro Manufacturing Tool 使用命令行实现FLASH镜像烧写以及批量烧写的功能
- HPMicro Manufacturing Tool 使用命令行实现镜像编辑以及批量编辑的功能
- 命令容器介绍与例程展示
- HPMicro Manufacturing Tool导出量产包功能介绍
- Clock Tree配置指南
- HPM6200 PLA配置工具介绍
- HPMicro Pin Tools入门指南
双向 DSHOT（BDShot）收发实现概要设计单向 DSHOT 输出实现概要设计[APP应用]灵活使用先楫 DMA 链式操作 —— 让时序精准掌握，让硬件自主操作，让性能完美释放[HPM电路设计]HPM6P00 系列 MCU 伺服电机驱动 SAR ADC 电流采样参考设计解读[EVK_UserGuide]HPM EVK 软件开发套件HPMicro ArduPilot 开发环境 Docker 镜像发布[HPM电路设计][电路分析]关节电机驱动电路图解[HPM电路设计]HPM6ExY网络断联分析HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0发布HPMicro Manufacturing Tool 镜像加密流程HPMicro Manufacturing Tool 镜像安全启动配置及Bootloader固件同步签名流程HPMicro Manufacturing Tool 使用命令行实现FLASH镜像烧写以及批量烧写的功能HPMicro Manufacturing Tool 使用命令行实现镜像编辑以及批量编辑的功能命令容器介绍与例程展示HPMicro Manufacturing Tool导出量产包功能介绍Clock Tree配置指南HPM6200 PLA配置工具介绍HPMicro Pin Tools入门指南
HPMicro Pin Tools入门指南HPMicro Manufacturing Tool 使用命令行实现FLASH镜像烧写以及批量烧写的功能Clock Tree配置指南HPMicro Manufacturing Tool 镜像加密流程HPMicro Manufacturing Tool 镜像安全启动配置及Bootloader固件同步签名流程HPM6200 PLA配置工具介绍命令容器介绍与例程展示HPMicro Manufacturing Tool导出量产包功能介绍HPMicro Manufacturing Tool 使用命令行实现镜像编辑以及批量编辑的功能[HPM电路设计][电路分析]关节电机驱动电路图解[APP应用]灵活使用先楫 DMA 链式操作 —— 让时序精准掌握，让硬件自主操作，让性能完美释放HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0发布HPMicro ArduPilot 开发环境 Docker 镜像发布[EVK_UserGuide]HPM EVK 软件开发套件[HPM电路设计]HPM6ExY网络断联分析单向 DSHOT 输出实现概要设计双向 DSHOT（BDShot）收发实现概要设计[HPM电路设计]HPM6P00 系列 MCU 伺服电机驱动 SAR ADC 电流采样参考设计解读