[PWM] 移相方法

2 月 ago

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HPMicro

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概述

在pwm的应用中，需要对波形做一些变化处理。在多相控制的应用中，在保持占空比一定的情况下，生成具有一定相位差的多路波形，如下图所示，两路波形相位相差180度。

下面将介绍如何通过先楫pwm完成移相的操作。

pwm生成

先楫的pwm拥有一个计数器以及若干比较器，每个比较器拥有自己的输出信号OCx，在计数器和比较器的值相匹配后，比较器的输出OCx拉高，当计数器到达所设置的周期值（reload），所有的比较器的输出OCx拉低。
pwm的输出通道能够配置所需的比较器，此输出通道的pwm初始波形由选取的比较器输出所决定。配置的所有比较器输出波形异或后得到pwm初始波形。

 $\text{CHxREF} = \text{OC}_0 \oplus \text{OC}_1 \oplus ... \oplus \text{OC}_n$

原理

pwm波每个周期和360度相位对应，那么在reload值确定的情况下，都会有一个数值和相位所对应，例如180度相位对应的值为reload/2, 匹配公式如下：
```
 $\text{value} = \frac{\text{reload} \ * \ \text{degree}}{360}$ 
```
先楫pwm没有提供相位寄存器，用户需要计算修改关联的比较器的数值，通过影子寄存器的同步机制来完成pwm波相位的移动
过周期处理。在计算比较器值时，如果关联的比较器数值小于周期值（reload），那么不需要进行过周期处理。如果计算出的比较器值部分大于周期值（reload），需要引入一个新的比较器，来翻转波形。

步骤

配置比较器的生效时可，不建议配置为实时生效（0x01）
```
cmp_config[0].update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_shlk;
```
获取参考波形的比较器数值，根据移动的相位值计算新的比较器compare值
关联所需的比较器，如果计算出的比较器值出现过周期的情况，需要多关联一个比较器，该比较器的值设置为reload

比较器值生效，生成波形

pwm_cmp_update_cmp_value(pwm_x, cmp_start_index, cmp0, 0);
pwm_cmp_update_cmp_value(pwm_x, cmp_start_index + 1, cmp1, 0);
pwm_cmp_update_cmp_value(pwm_x, cmp_start_index + 2, reload, 0);
pwm_issue_shadow_register_lock_event(PWM);