SPI主机发送时序优化：缩短 CS 到 SCLK 的延迟
在使用 HPM_SDK 的 SPI 主机示例（如 samples/drivers/spi/dma/master）时，常见波形为“CS 先被拉低，但一段时间内无 SCLK，随后 SCLK 才连续输出”。该现象本质上是 SPI 已启动但 TX FIFO 暂无数据，DMA 尚未开始搬运，导致 CS→SCLK 之间出现“空窗”。本文给出优化流程与实现要点，帮助在拉低 CS 后尽快产生连续的 SCLK。如图：
该现象主要是例子中对于SPI主机发送，是先配置和启动SPI，然后再配置和启动DMA，这样就导致SPI启动之后，发送FIFO有一段时间没有数据，直到DMA启动之后才开始搬运数据进而进行传输。以在samples/drivers/spi/dma/master为例，另外也可以参考components/spi的相关API实现，比如hpm_spi_transmit_nonblocking， 其优化思路如下：
1、在初始化DMA之前可以先DMAMUX绑定外设DMA通道，使用dmamux_config API进行绑定使能。只需要调用一次即可。
2、在每次配置和启动DMA之前，需要关闭SPI的发送DMA请求，使用spi_disable_tx_dma API进行关闭
3、配置DMA的设备地址、源地址、传输长度、传输模式等以及启动DMA，使用dma_setup_handshake API或者dma_setup_channel API。
提示：对于发送上，有些DMA配置参数是不变的，比如源地址就是SPI的FIFO DATA，是固定不变的，下次传输的时候可以保持不变，只需要改动源地址和传输长度即可，这样可以dma_set_source_address 等API操作即可，并且使用dma_enable_channel API重新使能即可。
可以通过使用spi_setup_dma_transfer API进行全局配置启动。里面的配置包括：
1、SPI控制配置，比如SPI的传输模式（只读模式或者只写模式等）、SPI的地址和命令段是否使能等，使用spi_control_init API
2、使能SPI的TX DMA请求和RX DMA请求，使用spi_enable_tx_dma API和 spi_enable_rx_dma API
3、写入地址（如果使能地址段的话），使用spi_write_address API
4、写入命令。（无论有没有使能命令段，都必须写入一次命令，非命令段可以是dummy值，使用spi_write_command API
提示：如果每次SPI传输的长度等配置不变，可以只需要使能SPI相关DMA请求，并且写入命令启动SPI即可。
经过以上优化，CS→SCLK 的首字节延迟显著缩短；整帧连续性增强。
1、现象根因：示例流程“先启 SPI、后启 DMA”导致 SPI 起跑时 TX FIFO 为空，出现 CS 先拉低而无 SCLK 的空窗。