[EtherCAT]ESC配置PHY的示例

承接上文《[EtherCAT]ESC使用PHY的注意事项》，需要PHY提供一个稳定电平表示100 Mbit/s全双工的连接状态的Link信号(通常是LED引脚)， 如果PHY默认的工作状态不能提供这样的信号， 则需要使用MDC\MDIO接口对PHY进行配置， 获得预期的Link信号.

本文将以JL1111，YT8512以及LAN8710举例说明必要的PHY配置。 PHY的配置是需要与硬件电路设计相配合，阅读PHY的手册进行配置。

JL1111

JL1111原理图

选用LED1作为Link信号

JL1111配置

查看JL1111的手册，LED的默认工作模式是0b11，LED1会出现Blink状态，需要修改模式为0b00， LED1输出“On for 100 Link”。

修改LED工作模式需要配置PHY的Page7， Register19 寄存器。 由手册可知，配置寄存器需要先切换到对应Page，接着才能配置该Page中的寄存器。

JL1111 LED模式配置代码：

JL1111 PHY还支持禁用非0地址PHY响应广播数据帧的功能， 在此不展开。

YT8512

YT8512原理图

YT8512 与JL1111的引脚功能部分基本一致， 引脚的LED功能与地址功能也是复用的，硬件电路参考JL1111的硬件电路， 同样选用LED1输出Link信号。

YT8512配置

查看数据手册可知，YT8512的LED的默认工作模式会出现Blink信号，需要修改LED的工作模式，其控制LED工作模式的寄存器与JL11111不同。



YT8512访问EXT寄存器， 需要通过寄存器0x1E和0x1F实现，代码配置示例如下：

LAN8710

LAN8710的LED功能不在与地址功能复用， 而是与REGOFF和nINTSEL功能复用。
选用LED2作为Link信号，其工作在100Mbps时， Link active； 工作在非100Mbps时， Link inactive；Link电平属性受到复用功能nINTSEL，也就是外部上下拉影响。因为LED2的默认的工作模式输出电平是稳态电平， 无blink状态， 无须对PHY进行LED模式配置。

LAN8710原理图

LAN8710还支持通过MODE[2:0]引脚设置默认的PHY工作模式：速度模式，全双工，自协商等模式配置。合适的MODE[2:0]能够使PHY默认工作在100Mbps的全双工模式，无须软件配置。当然这部分功能也支持软件配置寄存器进行修改， 详情见数据手册。

总结

综上： 除PHY必要的属性要求和特点配置外， ESC对PHY的配置需求主要集中在PHY需要使用合理可区分的地址，PHY应该提供稳定的电平表示Link状态(如果不能， 需要配置PHY去提供符合需求的Link信号)。请详细阅读PHY的手册获取必要的信息。