摘要

本文针对 PWM 的部分功能展开阐述，主要涵盖故障保护（fault）相关内容以及强制输出（force）相关内容。

强制输出

强制输出模块的作用是在对应的时间点，将初始波形强行置高或置低。这在斩波应用中具有重要作用，强制输出分为软件控制的强制输出和硬件控制的强制输出。

软件强制输出

软件控制的强制输出在使能软件控制后，根据预设的强制输出的时机完成置高置低动作，有以下几个时机可选：

• 即时生效：一旦设置，立即改变输出状态。
• 重载时生效：在计数器达到预设值并重新加载时改变输出状态。
• 同步输入触发：当检测到外部同步输入信号时改变输出状态。
• 不生效：不进行任何强制输出控制。

/* 使用软件强制输出 */
    pwm_enable_pwm_sw_force_output(PWM, PWM_OUTPUT_PIN);
/* 使能软件强制输出 */
    pwm_enable_sw_force(PWM);

硬件强制输出

硬件控制的强制输出由外部输入的FRCI信号控制，该信号通过triggermux与外部模块连接，当设置好FRCI信号的生效极性后，pwm波将会按照输入信号的频率对当前生成的信号进行强行置高置低，达成斩波的效果。

/* 使用硬件强制输出 */
    pwm_config_t config = {0};
    pwm_get_default_pwm_config(TEST_PWM, &config);
    config.force_source = pwm_force_source_force_input;
    pwm_config_pwm(PWM, channel, &config, false);
/* 硬件强制输出，FRCI信号低电平有效 */
    pwm_config_force_polarity(PWM, 0);

故障保护

在pwm中，故障保护为pwm波输出链的最后一个模块，用来在发生故障时阻止pwm波输出，将输出变为预设的电平，起到保护被控制设备的作用。

内部故障保护

内部故障保护是一种同步故障保护，在模块时钟驱动下对pwm输出进行故障应急动作。

外部故障保护

外部故障保护是一种异步故障保护，可以在pwm外设丢失时钟的情况下，对pwm输出进行故障应急动作，可以和内部故障保护同时设置。

debug模式

pwm模块支持在调试情况halt住内核的时候停止pwm输出，将输出电平置高或置低。可以同以上两种保护模式同时设置。

故障恢复时机

故障恢复有几下几个时机可选：

• 立即恢复：一旦故障条件解除，立刻恢复正常操作。
• 重载后恢复：在计数器重载之后恢复输出。
• 匹配后恢复：当特定的硬件事件发生时（例如比较器匹配事件）恢复输出。
• 手动恢复：通过手动操作来恢复PWM输出。

    pwm_config_t pwm_config = {0};
    pwm_fault_source_config_t fault_config = {0};

    pwm_get_default_pwm_config(PWM, &pwm_config);
/* 故障发生输出电平0，故障恢复立即回复 */
    pwm_config.fault_mode = pwm_fault_mode_force_output_0;
    pwm_config.fault_recovery_trigger = pwm_fault_recovery_immediately;

/* 使能内部0，外部0，debug故障保护 */
    fault_config.source_mask = pwm_fault_source_internal_0 | pwm_fault_source_external_0 | pwm_fault_source_debug;
/* 选中一个比较器作为故障恢复时刻，外部故障低电平有效 */
    fault_config.fault_output_recovery_trigger = compare_index;
    fault_config.fault_external_0_active_low = true;
    pwm_config_fault_source(PWM, &fault_config);
    pwm_config_pwm(PWM, channel, &pwm_config, false);