[PWM] 固定占空比修改频率方法

概述

pwm在电源的应用中，在保持电压输出稳定的同时，根据负载条件调整频率以优化性能。这就需要pwm在调整周期时，保证波形以及占空比不变。

pwm生成

先楫的pwm拥有一个计数器以及若干比较器，每个比较器拥有自己的输出信号OCx，在计数器和比较器的值相匹配后，比较器的输出OCx拉高，当计数器到达所设置的周期值（reload），所有的比较器的输出OCx拉低。
pwm的输出通道能够配置所需的比较器，此输出通道的pwm初始波形由选取的比较器输出所决定。配置的所有比较器输出波形异或后得到pwm初始波形。

  \text{CHxREF} = \text{OC}_0 \oplus \text{OC}_1 \oplus ... \oplus \text{OC}_n

原理

• pwm占空比由周期值（reload）和关联的比较器值（compare）决定，当reload和compare的比例关系保持不变，占空比固定。
• pwm的周期和占空比的关联关系，需要软件去做。在修改周期值（reload）后，计算相应的比较器数值。
• 先楫pwm提供了reload值和所关联比较器数值的同步更新方式，在写入正确的数值之后，由软件触发同步生效。

步骤

• 确定pwm波频率，计算对应的周期值
• 计算与周期值匹配的比较器数值，保证占空比不变
• 写入对应的影子寄存器，由软件触发生效

  pwm_issue_shadow_register_lock_event(PWM);