TwinCAT中创建PLC任务

在TwinCAT中可以创建PLC任务，对通信数据进行处理等工作

本例仅简单创建PLC任务的过程。

在TwinCAT中需要创建任务(PLC task或NC task), 然后将从站与主站任务进行同步， 这样能修改从站的通信周期\DC周期， 进入Run模式运行， 保证主从站的同步性能。
可参考：http://192.168.20.97/2024/09/14/ethercat的dc同步信号测量/

1. 创建PLC工程
   

2. 编辑PLC程序
   本例使用ST语言， 编写输入输出赋值语句， 通过连接设备的IO数据， 可以用于将ECAT_IO例程的输入(拨码开关)值设置给输出(LED)
   

3. 编译PLC程序
   

4. 连接PLC变量与实际设备IO数据
   

5. 设置PLC任务的运行周期
   通过修改系统的base time的最小单位， 可以实现更小的任务周期， PLC任务周期应该是base time时间的整数倍
   
   

6. 运行PLC程序
   可以设置autostart boot project在启动时自动运行， 或手动登录运行调试plc程序